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桔梗（ききょう）(Kikyo/Kikyou)
CV：日高法子
性格：很忧郁，也许这就是她吸引人的地方吧~
喜欢的人：犬夜叉
介绍：桔梗是负责守护及净化四魂之玉的巫女，以强大的灵力与精妙的箭术粉碎窥伺四魂之玉的妖怪。后来遇到了前来夺取四魂之玉的半妖犬夜叉，因为感到犬夜叉与她自己的境地相似，而没有将犬夜叉杀死。之后两人之间更产生情愫，并约定藉四魂之玉的力量将犬夜叉变成人类，而桔梗也能恢复普通女子的身份，两人终得厮守。但，于约定前一天，在奈落的诡计下，使得桔梗与犬夜叉反目成仇，桔梗用尽所有力量将犬夜叉封印，而自己也带著四魂之玉死去。五十年后，桔梗的灵骨被女鬼里陶所盗，以鬼术使之复活。戈薇的前世，也就是桔梗的灵魂，在鬼术下回到桔梗体内之后，随即又被戈薇取回，于是桔梗以骨与土和怨念所形成的身躯，就必须填满死魂才能行动。桔梗复活之后，仍是具有十分强大的灵力，同时保留著破魔箭的威力。由于身体是鬼术所造，需要填满死魂才能活动，所以身边还跟随著帮她搜集死魂的死魂虫。由于生前的桔梗是守护玉的巫女，虽然是人，却不能表现出脆弱的的一面，否则便会被妖怪乘虚而入，于是对同样不属于人类或妖怪这两个世界的犬夜叉感到同情。而复活后的桔梗则是较为自由的，因为没有了玉的束缚，因此能将自己的感情较为真实的表达出来，更有自己的个性。

杀生丸(せっしょうまる) (sesshoumaru)
CV：成田剑
犬夜叉的同父异母的哥哥，一位容貌俊美，眼神冷酷，气质高雅的贵公子。和半妖的弟弟不同，是完全，且妖力强大的妖怪。最初以残忍的反派形象登场，始终与弟弟为敌，想夺取弟弟的宝刀铁碎牙。敌我不分的个性使得自己的手下邪见都为其命运暗暗担忧。随著剧情的发展，视人类为低级、劣等的动物的他，遇上人类小女孩玲。相互救助后，冷酷的个性才开始有所改变。令人察觉到，在其美丽冰冷的面具后，其实有一颗很想守护有专为自己而存在的重要东西的心。在漫画的逐渐发展中令人渐渐察觉了杀生丸对其弟犬夜叉的亲情。

枫（かえで）(Kaede)
CV：京田尚子
桔梗的妹妹，在桔梗死后成为了巫女。对于妖怪的情形有很详尽的了解，是戈薇可以信赖的商谈好对象。

冥加じい（みょうがじい）(Myoga)
CV：绪方贤一
跳蚤妖怪，原本是看守犬夜叉父亲陵墓的守墓者，因为杀生丸的突袭而离开坟墓投奔犬夜叉，是个见识相当渊博的老头。但是胆子很小，一遇到危险他总是第一个逃跑。

邪见(jyaken)
CV：长岛雄一
杀生丸的随从，正体不明的小妖。除了使用杀生丸给的人头杖以外似乎不会其它法力。为了报答杀生丸的救命之恩而跟随。

铃(りん)(rin)
CV：能登麻美子
使杀生丸冷酷个性稍有转变的关键人物。人类的小孤女，初次登场时不会说话，以“特殊”的食物救助重伤中的杀生丸，并以其天真的笑容和古怪纯洁的个性引起杀生丸的注意，第一次使用天生牙令其起死回生，并带著她一起旅行。是一个超级“只听”杀生丸的话，对其忠心不二，且有一些“鸡婆”的卡哇伊的小妹妹。

钢牙(Kouga)
CV：松野太纪
种族：妖狼族
喜欢的人：戈薇(不知菖蒲算不算）
妖狼族年轻首领，双脚装有四魂碎片，速度超快，身边常跟著银太、白角。喜欢戈薇，和犬夜叉一见面就吵架，为了给被神乐杀死的同伴报仇，也在寻找奈落。

琥珀(こはく)（Kohaku)
CV：矢岛晶子
珊瑚的弟弟，在第九卷时与珊瑚等一起进入人见城，结果中计惨死。之后，奈落用四魂碎片使琥珀复活，但却消除了他的一切记忆，让他为自己所用。由于害怕记起亲手杀掉父亲和同伴这件事，琥珀自己也希望忘掉它。而琥珀的事也一直困扰著珊瑚等人。但后来琥珀恢复记忆，并一直想要除掉奈落的心脏——赤子，他还必须隐藏恢复记忆的事实，免得奈落那天六亲不认，把他杀掉………… （初次登场：第九卷）

犬夜叉之父（いぬやしゃのちち）[官方名为斗牙王]一般翻译犬大将
CV：大冢明夫
拥有强大妖力的西国大妖怪，他的遗骸中藏有用他的牙打造的铁碎牙。

下载一：犬夜叉
下载二：犬夜叉